思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

lydong18
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lydong18的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-10-10 11:09
我是控制步進電機的，因為ZRN指令在復原時的動作一般來說是后退的，即往脈沖當前值小的方向走，在后退的過程中會檢測DOG信號，當OFF>ON時，轉為爬行速度，當ON>OFF時，脈沖停止，復原完成。但完成之后如果沒有讓另一個信號（原點信號）有效，則如果斷電之后又開機，重新執行復原動作，豈不是機器繼續往后退，這樣有時會出問題。當設計這種機臺時，請問大家要怎么處理，是不是一定要加個原點的信號。
lydong18
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lydong18的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-10-10 14:57
大家都沒碰到這樣的問題嗎
kingfeng1983
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kingfeng1983的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-10-10 16:22
ZRN指令是有使用條件的。
不能在近點信號之前進行回原點
lydong18
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lydong18的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-10-19 12:34
我想每一次復原前往前沖一段距離，再向后執行復原動作，這樣不知行不行

主站蜘蛛池模板： 久久国产免费观看 | 国产91精品福利在线观看 | 成人精品一区二区三区校园激情 | 国产精品久久久久久久久免费观看 | 免费国产小视频 | 久久99九九 | 免费看aⅴ | 免费视频一区二区性色 | 国产片自拍| 国产xxxx色视频在线观看14 | 国产在线观看91精品不卡 | 国产成人免费网站在线观看 | 国产亚洲精品成人a在线 | 成年女人在线观看片免费视频 | 免费大片黄国产在线观看 | 九色97| 久久精品国产74国产 | 毛片久久 | 精品日本久久久久久久久久 | 二级黄的全免费视频 | 免费国产综合视频在线看 | 欧美 日韩 国产在线 | 国产免费成人在线视频 | 成人卡通精品卡通动漫第一页 | 免费播放哟哟的网站 | 免费久久久久 | 国产在线视频第一页 | 国产亚洲一级精品久久 | 精品黑人一区二区三区 | 久久久精品久久久久久久久久久 | 精品一区二区三区影院在线午夜 | 高清性色生活片久久久 | 国产精品自在在线香蕉 | 国产精品综合网 | 国产鲁鲁视频在线观看免费 | 国产一级一国产一级毛片 | 久久精品中文字幕首页 | 久久久久久99 | 成人在线一区二区三区 | 久久久久久午夜精品 | 久久99热精品免费观看无卡顿 |