榫卯0000
級別: 正式會員
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暫停的時候軸走完動作才停止,每次定位完成將當前定位保存,每次手動切自動的時候將當前位置和定位保存對比一次,不一致就報警,如果按下急停(開安全門)軸立刻停止,整機必須要初始化 ![]() |
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hezhen880924
級別: 略有小成
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圖片:
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圖片:
![]() 自動運行按停止,自動打成手動,手動操作完,再打自動改下步號再啟動,軸會重新定位到目標坐標。 也可以比較之前坐標狀態做提示,真的很簡單,不知道你是不是遇到了特殊情況。 程序按數字步號比較運行,很清晰,哪步有問題就在觸摸屏把流程步號改成前一步號運行。 步號運行全是數字,流程好管理,數字可以定義動作注釋,串行并行都可以運行。 [ 此帖被hezhen880924在2025-01-17 09:07重新編輯 ] |
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智趣黃sir
級別: 探索解密
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我的步號沒有開放出來可以修改,拍下急停,觸發STOP指令,同時報警也會把自動運行中M4這個復位掉,軸立刻停止,松開急停,按下復位和啟發,繼續自動運行。現在的問題是如果連續觸發急停,就會出現問題,觸發一次沒關系。 |
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