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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 免费午夜视频在线观看 | 久久澳门 | 久久精品免观看国产成人 | 久久99精品久久久久子伦 | 国产不卡a | 快播久久 | 狠狠操中文字幕 | 国产成人a∨麻豆精品 | 精品四虎免费观看国产高清午夜 | 国产自在自线2021 | 国产三级日本三级日产三 | 海外毛片| 岛国三级在线看 | 黄工厂精品视频在线观看 | 美女一级免费毛片 | 国产日本欧美在线观看乱码 | 国产高清国内精品福利色噜噜 | 国产一区二区免费不卡在线播放 | 麻豆精品不卡国产免费看 | 国语高清精品一区二区三区 | 国产99热99 | 欧美1314www伊人久久香网 | 国产zzzwww在线观看视频 | 国产ww久久久久久久久久 | 久久综合中文字幕一区二区三区 | 国产超碰人人做人人爱 | 欧美va亚洲va香蕉在线 | 成人免费专区 | 成人午夜免费在线观看 | 久久久久国产精品免费看 | 久草免费福利资源站 | 久久久黄色大片 | 毛毛片在线 | 久久伊人网站 | 国产特黄一级片 | 精品欧美激情在线看 | 国产91一区二这在线播放 | 国产一级爱片在线播放 | 国产免费不卡v片在线观看 国产免费福利体检区久久 国产免费观看视频 | 草草影院ccyy国产日本欧美 | 久久久国产精品免费 |