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工控人家園 工業機器人論壇 求助安川機器人

新人小白，，

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12樓發表于: 2024-03-23 13:20

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引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發表的 :
沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。

是這個思路，就是不知道那個信號或者是有沒有這個信號能讓程序從頭開始

yizhi2020

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13樓發表于: 2024-03-23 15:55

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應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險

新人小白，，

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14樓發表于: 2024-03-26 10:04

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引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發表的 :
應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險

客戶要求呢，沒有辦法啊

wwqq413

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15樓發表于: 2024-04-01 16:00

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可以做到，外部觸發“調用主程序”，OUT信號中有一個是“主程序首項”，這個就是你要的

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