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新人小白，，

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12樓發(fā)表于: 2024-03-23 13:20

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引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的 :
沒用過(guò)安川，
但機(jī)器人程序報(bào)警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號(hào)，讓機(jī)器人程序復(fù)位，然后從頭開始。機(jī)器人程序從頭開始，不是應(yīng)該程序里有寫做區(qū)域，自動(dòng)回原點(diǎn)。

是這個(gè)思路，就是不知道那個(gè)信號(hào)或者是有沒有這個(gè)信號(hào)能讓程序從頭開始

yizhi2020

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13樓發(fā)表于: 2024-03-23 15:55

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應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運(yùn)動(dòng)控制上最好別用，很危險(xiǎn)

新人小白，，

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14樓發(fā)表于: 2024-03-26 10:04

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引用
引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的 :
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運(yùn)動(dòng)控制上最好別用，很危險(xiǎn)

客戶要求呢，沒有辦法啊

wwqq413

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15樓發(fā)表于: 2024-04-01 16:00

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可以做到，外部觸發(fā)“調(diào)用主程序”，OUT信號(hào)中有一個(gè)是“主程序首項(xiàng)”，這個(gè)就是你要的

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