思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機(jī)器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3449 個
工控威望: 20988 點(diǎn)
下載積分: 32002 分
在線時間: 1791(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-14
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應(yīng)器，例如實(shí)際上有4個，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當(dāng)前有4個產(chǎn)品
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？

例如實(shí)際有4個感應(yīng)到了產(chǎn)品，對應(yīng)4個感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 135 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-02-07
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 733 個
    工控威望: 837 點(diǎn)
    下載積分: 19178 分
    在線時間: 153(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-04-14
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數(shù)

    主站蜘蛛池模板： 韩国精品福利一区二区 | 精品久久久久久亚洲 | 久热国产视频 | 国产福利影院在线观看 | 精品国产综合 | 国产91中文剧情在线观看 | 国产亚洲第一精品社区麻豆 | 高清女女同性一区二区 | 国产免费大片 | 成人观看天堂在线影片 | 国产在线视频你懂的 | 岛国片免费在线观看 | 国产精品午夜久久 | 久久久久久全国免费观看 | 国产精品视频一 | 久久大香伊蕉在人线国产昨爱 | 国产ts精品系列米兰 | 精品久久久久久久久久中文字幕 | 国产福利小视频 | 国产伦精品一区二区三区无广告 | 九九免费视频 | 国产91丝袜高跟系列 | 久草免费在线视频 | 九九色综合 | 久久综合狠狠综合久久97色 | 国产日本欧美在线观看乱码 | 国产在线观看免费一级 | 国内黄色一级片 | 国产美女一区二区在线观看 | 韩国免费特一级毛片 | 老湿影院福利 | 久久精品国产精品亚洲精品 | 免费在线观看黄色的网站 | 国产成人久久精品区一区二区 | 国产亚洲欧美一区二区 | 老司机一级毛片 | 黄色片网站在线观看 | 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 | 成人免费视频一区二区三区 | 成人自拍网站 | 久久精品国产精品亚洲蜜月 |