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hendryu
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樓主  發表于: 2021-01-25 09:33
現場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置,
我使用的三菱PLC,走脈沖方向模式控制伺服,絕對位置模式,每個點結束時使用的M8029跳轉到下一個位置,相連的點位不同時,運行都沒有問題,
可是當輸入的2個相鄰的位置一樣時,程序會卡在這個位置不運行下去,所以我只能讓現場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的,求教。。。。
xiao_ming
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1樓  發表于: 2021-01-25 09:40
用現在位置判斷不就行了
hendryu
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2樓  發表于: 2021-01-25 11:21
引用
引用第1樓xiao_ming于2021-01-25 09:40發表的  :
用現在位置判斷不就行了




用來位置判斷了,只有第一次的時候+1,會跳轉,到了第二個重復點絕對指令不動作,D8340和D8350沒有變化,后面的D30就不+1了 ,然后就卡住了
xiao_ming
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3樓  發表于: 2021-01-25 14:11
哈這是一定的這考慮你寫程序邏輯用觸發
時機判斷加 一下延遲0.1sec不影響你動作吧
小侯
小侯
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4樓  發表于: 2021-01-25 15:41
你那個是前方條件達成線路由OFF→ON時上緣觸發
既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導通
既然維持導通就沒有OFF→ON的上緣

你可以試試在移動前判斷現在位置是否是你預定到達位置
若是步驟+1
若否執行移動
移動執行完成後在步驟+1

或是
執行移動後0.1秒導通接點檢測位置是否到達
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  • 下載積分:+1(bruce2020) 邏輯性很強。感謝!
    xuweid123
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    5樓  發表于: 2021-01-25 17:45
    首先運行一樣定位數據的地方不動作是對的,另外這個問題你可能有二個以上的軸吧,X可能是一個位置,Y或Z軸需要到不同地方,這樣會有問題是吧?我們公司設備是差不多這樣的,是邏輯沒有寫好,所有動作前要判斷當前位置和目標位置的。當一樣時不執行定位,這樣就可以了。
    sjbandmm
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    6樓  發表于: 2021-01-25 20:35
    比較的方法不對,應該用指針來調不同的參數,當前位置和目標位置相同時調下組參數,這樣就不用脈沖觸發了,不管位置任何設置都能執行一遍。
    工控小夢新
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    7樓  發表于: 2021-01-26 08:33
    可能是我用的PLC比你的高端一些,是Q系列的,用起來也沒有南無復雜呀,是不是越原始的東西,需要思考的東西越多啊,我們用Q系列PLC各種功能都已經很成熟了,現在做項目還要用FX系列的嗎??感覺論壇好多都是用FX系列的,好難玩啊!!
    不會就學
    朱光顯
    學無止境,繼續加油
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    8樓  發表于: 2021-01-26 23:00
    是這樣的,PLC越高端功能越強大,用起來越簡單。以前需要寫幾行程序才能解決的問題現在只要在列表上打勾了(智能模塊)

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