在厨房拨开内裤进入毛片-欧美一区亚洲二区-www九九热com-亚洲午夜久久久精品一区二区三剧-国产91精品看黄网站在线观看动漫-heyzo朝桐光一区二区

引用

引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的，用的臺(tái)達(dá)A2的伺服，這個(gè)伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

引用

引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的，用的臺(tái)達(dá)A2的伺服，這個(gè)伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

引用

引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發(fā)表的  :
謝謝你的提議，不過(guò)這樣的話，plc跟伺服之間還是開(kāi)環(huán)的吧，比如plc發(fā)了1000個(gè)脈沖，伺服收到900個(gè)，這樣就丟了100個(gè)脈沖了。還有有時(shí)候想把伺服使能關(guān)了，用手推動(dòng)絲桿對(duì)位，如果不做閉環(huán)，位置就亂了。