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jinliwen55
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樓主  發表于: 2018-06-05 17:16
現在我在馬達后面裝了個編碼器，用的是三菱PLC，步進電機用的是兩相的，馬達的速度經常變化，需要步進電機和馬達的速度同步，不能有延時。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個程序怎么寫。
mr荬籹籽
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1樓  發表于: 2018-06-05 17:56
港真 這樣的話 用伺服好一些  用插補soeasy
樓主留言：
這個速度不快的，我看看。謝謝
gaoshanyeyun
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2樓  發表于: 2018-06-05 18:39

這么嚴苛的要求，沒人能跟你聊下去。毫秒級的還可以考慮，這幾個字眼太刺眼了。
樓主留言：
我的速度不快，就是要時刻同步，我一開始用SPD監控后再用PLSY脈沖輸出，有一點延時。謝謝
焦劉吉
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3樓  發表于: 2018-06-05 18:59
好麻煩啊
樓主留言：
我見過有人用編碼器同步的，就是程序我不會寫。謝謝
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竹風涼
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4樓  發表于: 2018-06-06 11:00
如果是一直運轉中可以用編碼器連接PLC，spd采集，然后用PLSV,
如果頻繁啟停的，就不行了，有延時，
我最近也在研究這個，不過沒有你 要求那么高，也是頻繁啟停的，用的是帶加減速的plsr，同步還可以，變量參數都有了，只是采集編碼器脈沖現在有點問題，造成輸出不同步，還沒解決
樓主留言：
是的，我就是用SPD，這樣要求達不到，總是啟動時用有個很小到延時。我現在是裝個顯示屏一點一點的調，沒監控馬達到速度。效果很不好。
禍兮福所倚
福兮禍所伏
leechengyu
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5樓  發表于: 2018-06-06 16:50
編碼器訊號直接拉到步進驅動器
樓主留言：
我的步進電機驅動器上沒有電子齒輪，謝謝
小侯
小侯
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6樓  發表于: 2018-06-06 17:05
我沒做過類似的案件
不過若是將譯碼器選用差動式
回授直接進入步進馬達控制器
這樣是否可行

若是兩個都是普通馬達家變頻器
倒是可以考慮變頻器再輸出
sjbandmm
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7樓  發表于: 2018-06-06 21:21
伺服位置模式控制時，是利用PID的方式來計算速度的，如果不設置增益前饋，那么伺服滯后（運行周期的大部分時間）也是相當可觀的；因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的，再加上同步控制器計算和啟動的延遲，系統總的延遲必然是存在的；要看你的需求到底是多高了，我用的QD77MS模塊同步，編碼器從0速啟動時，伺服明顯能感覺到有點延遲，因為能滿足要求，我就沒再更細致的調整了，也不知道能做到什么程度。
john42tw
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8樓  發表于: 2018-06-07 08:03
用機構連動。
方便又簡單。
qxmars
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9樓  發表于: 2018-06-07 10:28
把馬達也換成步進
jack1009
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10樓  發表于: 2018-06-07 12:16
只要用程序來做,就和PLC的CPU運算相關,打開GX WORKS就可以監看到運算的時間。就算是用編碼器直接當作來源驅動步進馬達。中間也必須要做訊號轉換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認為這世上沒有所謂的同步,不能延時。一定都會有時間差，你應該要問你的客戶，時間差的容許值是多少。
樓主留言：
幾個毫秒是可以到，用SPD監控延時有點大
375715454
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11樓  發表于: 2018-06-08 16:20
這個比較難，普通馬達轉速不穩定

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