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kevin-q
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樓主  發表于: 2017-04-26 08:52
圖片:
            工作原理:我第一段行程是用PLSY指令來控制程序的行程距離,第二段是用PLSR來控制程序的行程距離,當啟動時執行第一段的指令,感應器感應亮后執行第二段指令。
問題:當我把速度(D202)值變大或變小時,工作點的位置也跟著變化,這是為什么呀?我只是把第一段的速度增大或變小了,第二段的距離脈沖數(D222)一直沒有變化,為何距離會跟著第一段的速度變化而變化呢?各位大哥誰能幫小弟分析分析,謝謝!
sosyou
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1樓  發表于: 2017-04-26 09:34
編程沒學好,看不懂,
為什么不用一個指令來改變,用兩個指令是為了什么,
光用變速指令,就可以完成吧,為什么一開始用脈沖指令

第一個脈沖指令不停止,第二個變速指令再運行可以嗎?
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新編輯 ]
zhaoxg
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2樓  發表于: 2017-04-26 11:09
慣量的問題
往事如風
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3樓  發表于: 2017-04-26 11:21
同一段程序好像不允許同時用兩種位置指令吧
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
kevin-q
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4樓  發表于: 2017-04-26 11:29
我用了步進指令的,程序運行沒什么問題,只是速度增加減小位置會跟著變會,所以覺得疑惑問一下什么原因?因為我一直以為只要控制行程的脈沖量不變,位置就不會發生變化。
gkfree
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5樓  發表于: 2017-04-26 11:35
你把DPLSY 改成PLSY 或將K0改成一個比較大的數值試試看。
wu32u2
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6樓  發表于: 2017-04-27 11:29
因為你第一段是靠傳感器來決定停止位置的,速度越快,滯后越多。
成功的路上需要幫助
ning244687
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7樓  發表于: 2017-04-27 11:49
第一,你的思路沒有問題,位移只與脈沖數有關系,位置的變化,肯定是其他方面有問題,程序太少,很難找到問題所在。
第二, 冒昧的問問,你的M101 和M102用的是不是多余?
[ 此帖被ning244687在2017-04-27 12:00重新編輯 ]
sosyou
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8樓  發表于: 2017-04-27 15:29
不要用傳感器,讀取D8140 里面的數據 和你想的要位置比較然后輸出
kevin-q
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9樓  發表于: 2017-04-27 17:34
因為我的產品長短不一樣,不用感應器感應,能行嗎?或者是怎么使用D8140來控制?可以說得仔細些嗎?
引用
引用第8樓sosyou于2017-04-27 15:29發表的  :
不要用傳感器,讀取D8140 里面的數據 和你想的要位置比較然后輸出
apei2014
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10樓  發表于: 2017-04-27 18:29
引用
引用第2樓zhaoxg于2017-04-26 11:09發表的  :
慣量的問題

速度不一樣,過沖量也不一樣
東隅已逝,桑榆非晚。

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