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一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫思路？

好像都是用運動控制做的，

在網(wǎng)站上寫幾十個字的帖子，然后 要別人寫幾百甚至上千個字的編程思路。這自動化行業(yè)也太好混了

很好，非常好

表達有限，表達有限，還是自己找找資料看看，

大體三個系統(tǒng)，一個位置執(zhí)行系統(tǒng)，負(fù)責(zé)運動的精確控制。一個指令系統(tǒng)，負(fù)責(zé)根據(jù)工藝發(fā)出位置目標(biāo)。一個安全系統(tǒng)，要獨立出來，負(fù)責(zé)監(jiān)控指令系統(tǒng)發(fā)出的位置指令是否正確，位置執(zhí)行系統(tǒng)運行過程是否正常。其它的設(shè)備另外做一個系統(tǒng)。

建議采用多軸運動控制器，程序可能比梯形圖還方便簡單

建議采用多軸運動控制器，程序可能比梯形圖還方便簡單
這個必須贊一下

運動控制太貴了，這瑪跺機看起來簡單，還是要一定功底的，有的還要上位機數(shù)據(jù)庫，畢竟，碼跺物體不同，擺放規(guī)則不同，我做過，花了20天，虧死了，

頭都是大的，真心不好弄，算座標(biāo)，都搞死人，還要各種尺寸通吃，
找了三家運動控制，可以示教幾種型號，不可以通吃，感覺吃力了，慢慢理

8樓說的是，不好弄的，各種要求，數(shù)學(xué)還要功底很好。否則，玩坐標(biāo)系，不好搞。

瑪跺現(xiàn)在都用機械手了,用PLC編, ,城會玩