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工控人家園 綜合討論 profibus通訊實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的同步定位控制

sunrisk

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樓主發(fā)表于: 2015-09-30 10:52

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請(qǐng)問大家，在沒有運(yùn)動(dòng)控制器的情況下，單純的profibus網(wǎng)絡(luò)下掛的伺服電機(jī)怎么實(shí)現(xiàn)位置同步，如何做算法進(jìn)行同步補(bǔ)償，直接用PLC一起啟動(dòng)和一起停止這種方法的就不要說了（這種方法試過不可靠、精度也不夠）。

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-09-30 11:08

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額。。。算法和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化和專門的運(yùn)動(dòng)總線不一樣，看精度吧，精度不是要求很高應(yīng)該可以

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2樓發(fā)表于: 2015-09-30 11:24

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請(qǐng)問如果精度要求不高的話怎么實(shí)現(xiàn)。

sunrisk

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3樓發(fā)表于: 2015-09-30 11:25

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引用
引用第1樓hafatahaha于2015-09-30 11:08發(fā)表的 :
額。。。算法和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化和專門的運(yùn)動(dòng)總線不一樣，看精度吧，精度不是要求很高應(yīng)該可以

運(yùn)動(dòng)總線是profidrive ，精度要求不高的profibus怎么實(shí)現(xiàn)，需要怎么處理。

eledesigner

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4樓發(fā)表于: 2015-09-30 14:15

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伺股從站多了連同時(shí)啟停都有問題，同步你就別想了。

sunrisk

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5樓發(fā)表于: 2015-10-14 21:56

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咋說啥的都有啊，等待高手的出現(xiàn)。

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