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引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發(fā)表的  :
看圖                         后退 <----------->前進(jìn)
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機(jī)器先跑一趟記錄每個點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進(jìn)
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數(shù)跑   400-300 用低速跑
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