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     有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項目，斷電絕對位置保持，上電位置恢復(fù)
我在沒有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強(qiáng)制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
于是就出現(xiàn) 了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進(jìn)行OPR的情況下,
如何實現(xiàn)ABS定位!
望大俠指點(diǎn)，三菱客服實習(xí)生，大家懂的。。。