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工控人家園 資料互助 一個伺服程序不會寫

傻子賣拐

一路向前

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樓主發表于: 2013-04-21 07:37

只看樓主 | 小中大

一臺普通主機馬達，馬達軸上裝一個編碼器，一臺伺服馬達+放大器，一臺PLC，一臺觸屏，需要伺服馬達的速度跟主機馬達速度關聯，可以在觸屏里設個參數來改變伺服馬達的速度跟普通馬達速度的關聯比，這個程序要怎么寫啊，求高人指點，最好是有程序，

yyc87325

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1樓發表于: 2013-04-21 14:46

只看該作者 | 小中大

這個程序比較簡單,有幾種方法可以實現,一種是你現在的配置把編碼器接在伺服脈沖口上,用plc通信的方式去改變伺服的電子齒輪比,還有一種是用人機和伺服通信直接改電子齒輪比.至于齒輪比是多少你要根據你實際的速度比用程序去運算.這兩種方法是最穩定可靠,性價比最高,最簡單的方法.

g073545

佛山工控

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2樓發表于: 2013-04-22 10:41

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主機馬達速度固定好辦，編碼器計算出主機速度，先按1：1設定伺服參數，和齒輪比，要速度關聯改伺服輸出脈沖比就可實現。

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