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gkong1214
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-12 15:08
      SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)是應(yīng)用最為廣泛的數(shù)控系統(tǒng)之一,目前國內(nèi)在數(shù)控機床上應(yīng)用較多的是SINUMERIK 810D/840D系統(tǒng)和SINUMERIK 802系統(tǒng)。由于810D/840D系統(tǒng)采用的是模塊化結(jié)構(gòu),故障率較低,一旦出現(xiàn)故障,在現(xiàn)場只能用備件替換,因此電氣維修工作的重點在于故障性質(zhì)的判斷上。從筆者幾年來的維修實踐得知,數(shù)控機床出現(xiàn)的大部分故障都是通過PLC裝置檢查出來的,利用PLC狀態(tài)診斷法維修機床是一種行之有效的快捷方法。下面以數(shù)控銑床(德國進(jìn)口)為例,介紹PLC狀態(tài)診斷法的一些應(yīng)用(機床主要配置:控制系統(tǒng)-SINUMERIK 840D sl,操作面板-PCU50.3,驅(qū)動系統(tǒng)-SINAMICS S120)。
    一、 PLC狀態(tài)診斷機理PLC檢測故障的機理就是通過運行機床制造商為特定機床編制的PLC程序,根據(jù)各種輸入、輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷,如果發(fā)現(xiàn)問題,產(chǎn)生報警并在屏幕上產(chǎn)生報警信息(西門子公司為用戶提供的PLC報警號在700000~799999之間)。所以對一些PLC產(chǎn)生報警的故障,或一些沒有報警的故障,可以利用PLC狀態(tài)或者分析PLC程序?qū)收线M(jìn)行診斷。
      二、 PLC狀態(tài)診斷法  
1、 接口信號狀態(tài)檢查  
      在“診斷”操作區(qū)域中,按【PLC】軟鍵,就進(jìn)入PLC狀態(tài)檢查界面,顯示操作數(shù)、格式、狀態(tài)值。
PLC的診斷功能可以顯示多種接口信號狀態(tài),主要包括如下幾種:
    1)機床控制面板信號。
    2)機床外部開關(guān)信號。
    3)驅(qū)動控制使能信號。
    4)報警處理信號。
    5)NCK與PLC數(shù)據(jù)接口信號。
    6)定時器、計數(shù)器、 位存儲器狀態(tài)。在進(jìn)行PLC接口信號狀態(tài)檢查時,把要檢查的信號(操作數(shù)),輸入“操作數(shù)”一欄中,確認(rèn)后,就可在“值”一欄中顯示該操作數(shù)的狀態(tài),例如,要檢查“E60.2”信號狀態(tài)(即本單位數(shù)控銑床主軸冷卻液流量開關(guān)狀態(tài)),就可以輸入操作數(shù)”E60.2”,點“確認(rèn)”后,在“值”中顯示“1”(如圖2.1-1)表示流量正常,如果流量異常則會顯示“0”,同時屏幕也會顯示報警信息:“主軸冷卻故障”,這樣我們就會很方便的了解主軸冷卻系統(tǒng)是否存在問題。
    2、 PLC在線監(jiān)控  
      利用STEP7軟件在線監(jiān)控PLC控制程序的運行,如果機床系統(tǒng)中未安裝STEP7軟件(我單位數(shù)控銑床操作系統(tǒng)已安裝STEP7 V5.3軟件),需要把STEP7軟件裝在個人PC上,通過專用電纜或適配器連接到機床NCU的通訊接口上。在線連接完成后,把PLC程序上傳到PC,選擇在線監(jiān)控,就可以在屏幕上看到PLC的運行狀態(tài)。應(yīng)用范圍包括:
    1)根據(jù)報警信息查看報警信號的通/斷,進(jìn)而確定故障。
    2)通過查看控制動作順序是否與實際情況相符,診斷故障點。
    3)根據(jù)在線監(jiān)控邏輯關(guān)系的執(zhí)行結(jié)果,找出故障原因。例如,我單位數(shù)控銑床主軸刀具位置傳感裝置(主軸電機內(nèi)置三個位置傳感器Sensor1、Sensor2、Sensor3,連接到PLC輸入模塊)經(jīng)常發(fā)生故障,我們就是利用PLC在線監(jiān)控功能進(jìn)行診斷或調(diào)修的。具體方法是:在“調(diào)試”操作區(qū)域的擴展菜單中,按【STEP7】軟鍵打開SIMATIC Manager(項目管理器)窗口,在機床程序子菜單中找到“FC72”功能塊,打開該功能塊程序界面,其中的“Network 2(網(wǎng)絡(luò)2)”是關(guān)于主軸刀位傳感器的功能程序。
      在窗口工具欄中點擊“Monitor(監(jiān)視)”圖標(biāo)即進(jìn)入PLC在線監(jiān)控界面。主軸電機內(nèi)置的三個傳感器檢測的是主軸夾刀裝置的不同位置信號,正常情況時有四種狀態(tài):1)當(dāng)主軸的刀具卡子夾緊刀具時,傳感器2(Sensor2)的狀態(tài)值“STA”一欄中應(yīng)該顯示“1”,另外兩個傳感器的狀態(tài)值應(yīng)該是“0”。2)當(dāng)主軸卡子松開卸下刀具時,傳感器1(Sensor1)的狀態(tài)值應(yīng)該是“1”,另外兩個傳感器的狀態(tài)值應(yīng)該是“0”。3)當(dāng)主軸卡子不帶刀具夾緊時,傳感器3(Sensor3)的狀態(tài)值應(yīng)該是“1”,另外兩個傳感器的狀態(tài)值應(yīng)該是“0”。4)當(dāng)主軸卡子夾緊刀具,但是刀具沒有卡到位(刀具與主軸間有間隙)時,三個傳感器狀態(tài)值都應(yīng)該為“0”。當(dāng)這四種狀態(tài)中其中有一個出現(xiàn)異常,PLC會發(fā)出報警信號,屏幕顯示“主軸傳感裝置X(傳感器編號)故障,啟動緊急停止”,機床無法運轉(zhuǎn)。根據(jù)以上信息我們就會很方便快捷的鎖定這些跟主軸傳感器有關(guān)的故障點,省時又省力。  
      綜上所述,數(shù)控機床是技術(shù)密集型設(shè)備,其故障診斷和維修技術(shù)也顯得格外重要。  
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