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            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令來(lái)控制程序的行程距離，第二段是用PLSR來(lái)控制程序的行程距離，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行第一段的指令，感應(yīng)器感應(yīng)亮后執(zhí)行第二段指令。
問(wèn)題：當(dāng)我把速度（D202）值變大或變小時(shí)，工作點(diǎn)的位置也跟著變化，這是為什么呀？我只是把第一段的速度增大或變小了，第二段的距離脈沖數(shù)（D222)一直沒(méi)有變化，為何距離會(huì)跟著第一段的速度變化而變化呢？各位大哥誰(shuí)能幫小弟分析分析，謝謝！

編程沒(méi)學(xué)好，看不懂，
為什么不用一個(gè)指令來(lái)改變，用兩個(gè)指令是為了什么，
光用變速指令，就可以完成吧，為什么一開始用脈沖指令

第一個(gè)脈沖指令不停止，第二個(gè)變速指令再運(yùn)行可以嗎？

慣量的問(wèn)題

同一段程序好像不允許同時(shí)用兩種位置指令吧

我用了步進(jìn)指令的，程序運(yùn)行沒(méi)什么問(wèn)題，只是速度增加減小位置會(huì)跟著變會(huì)，所以覺(jué)得疑惑問(wèn)一下什么原因？因?yàn)槲乙恢币詾橹灰�控制行程的脈沖量不變，位置就不會(huì)發(fā)生變化。

你把DPLSY 改成PLSY 或?qū)�K0改成一個(gè)比較大的數(shù)值試試看。

因?yàn)槟愕谝欢问强總鞲衅鱽?lái)決定停止位置的，速度越快，滯后越多。

第一，你的思路沒(méi)有問(wèn)題，位移只與脈沖數(shù)有關(guān)系，位置的變化，肯定是其他方面有問(wèn)題，程序太少，很難找到問(wèn)題所在。
第二， 冒昧的問(wèn)問(wèn)，你的M101 和M102用的是不是多余？

不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出

因?yàn)槲业漠a(chǎn)品長(zhǎng)短不一樣，不用感應(yīng)器感應(yīng)，能行嗎？或者是怎么使用D8140來(lái)控制？可以說(shuō)得仔細(xì)些嗎?

引用

引用第8樓sosyou于2017-04-27 15:29發(fā)表的  :
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出

引用

引用第2樓zhaoxg于2017-04-26 11:09發(fā)表的  :
慣量的問(wèn)題

速度不一樣，過(guò)沖量也不一樣