思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 409 點
下載積分: 792 分
在線時間: 561(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-04-16
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環！
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 波多野结衣一区二区三区 | 国产精品刺激好大好爽视频 | 国产成人福利色视频 | 精品久久久久久18免费看 | 免费激情片 | 美女福利视频 | 国产精品一区二区综合 | 免费一级国产大片 | 国产成人亚洲精品影院 | 国产不卡精品一区二区三区 | 久操视频免费在线观看 | 国产区视频在线观看 | 久久综久久美利坚合众国 | 国产一区系列在线观看 | 狠狠插影院 | 国产在线观看xxxx免费 | 国产专区在线视频 | 国产69精品久久久久99不卡 | 久草青青草| 国产视频手机在线 | 国产精品男女 | 精品一区久久 | 国产精品天天看大片特色视频 | 美国成人a免费毛片 | 久久香蕉国产线看观看8青草 | 美女网站色视频 | 九九久久九九久久 | 成人a影片在线观看 | 久久噜国产精品拍拍拍拍 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 国产精品视频流白浆免费视频 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 国产精品一区久久精品 | 国产福利一区二区麻豆 | 国内自拍第五一页 | 国产tv在线观看 | 久久久久久久久久鸭 | 国产成人福利免费观看 | 九九久久久久午夜精选 | 国产高清视频在线播放www色 | 国产韩国精品一区二区三区 |