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   現(xiàn)在有一臺(tái)PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī)做兩軸伺服插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照這一方程，編出PLC程序，控制兩個(gè)伺服電機(jī)做X-Y平面運(yùn)動(dòng)。請各位大俠幫幫忙，菜鳥學(xué)習(xí)中。

用那一個(gè)TYPE PLC

可能會(huì)很辛苦!

引用

引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發(fā)表的  :
還在努力中啊  大俠們給點(diǎn)意見吧

兩軸直線補(bǔ)間OK!
兩軸圓弧補(bǔ)間OK!
兩軸曲線,難搞!由其是三菱的PLC,沒有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動(dòng)兩軸實(shí)際軸[X,Y軸],曲線跑起來,非常的棒!

引用

引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發(fā)表的  :
多謝樓上的 但是三菱的PLC用專門的插補(bǔ)指令（直線的 圓弧的 ），應(yīng)該用得上的
三菱的也有虛軸帶動(dòng)兩實(shí)際軸的 可惜我很多不懂

Q-MOTION,並無曲線指令.慢慢試吧!