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huandasheng
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC,編碼器,結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制,機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的,要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來(lái)回運(yùn)動(dòng),可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙,在做來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí),老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題,請(qǐng)教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-21 17:15
加個(gè)補(bǔ)償,比如你要走1000個(gè)脈沖,你可以寫(xiě)1010個(gè)脈沖!原理是這樣具體你慢慢的去調(diào)
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

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