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現在我有個運動需要進行這樣的控制：先在手動狀態下，用一個按鈕進行手動調節氣缸的位置，調節好氣缸的位置后，保存。再切換到自動狀態，氣缸在初始位和調節好的位置之間做往復運動。如果要想實現這樣的控制目的。應該如何選氣缸、電磁閥及其他元器件，如何控制？請高人指教！