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各位高手,附件中是我編的凸輪絕對(duì)控制方式程序,ＰＬＣ是FX1S-30MT,編碼器是KOYO增量360P/R旋轉(zhuǎn)編碼器,控制2組凸輪輸出，用來(lái)取代原有機(jī)械凸輪．現(xiàn)在輸出控制角度都沒有問(wèn)題,但問(wèn)題是編碼器如果轉(zhuǎn)得太快,模擬時(shí)計(jì)數(shù)器數(shù)值沒有反應(yīng),可能是PLC的掃描時(shí)間與編碼器的最大響應(yīng)頻率,或者是旋轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān),請(qǐng)問(wèn)各路高手,我應(yīng)該怎樣解決這個(gè)問(wèn)(不用其它應(yīng)用命令),是不是要加入硬件(高數(shù)計(jì)數(shù)模塊)才能解決這個(gè)問(wèn)題