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今天終于完成QD75定位模塊與三菱伺服系統的應用 ，第一次用比較難克服的地方時CN1B上DO/DI的使用，ALM是屬于輸出點，以及伺服驅動參數的設定上，參照說明書“一定”按照他們書上的接圖方式連線，基本算是OK
第一次使用，由報警到無故障不動作，再到可以正常還是很有成就感的，很爽！哈哈~~分享下高興勁 哈哈~~~繼續努力，只要功夫深，鐵棒磨成針！

說詳細一點嘛，哥們還是不懂