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whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 09:20
我有一臺(tái)老設(shè)備用步進(jìn)電機(jī)控制，時(shí)常有丟步現(xiàn)象。我想給步進(jìn)電機(jī)加個(gè)編碼器。補(bǔ)充所丟的脈沖�？尚袉幔窟@個(gè)編碼器分辨率應(yīng)該怎么選?
步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角是1.8     細(xì)分8  
lljwtt
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-31 03:34
這種情況我常用伺服，加編碼器還沒(méi)有嘗試過(guò)
  想是編碼器的分辨率等于或者大于步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分分辨率就可以了，這樣可以提供足夠的脈沖計(jì)數(shù)，然后再進(jìn)行比較。

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