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adao506
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-28 21:27
         要求:電機正轉(zhuǎn)1圈后停1s,然后反轉(zhuǎn)1圈這樣為一個周期
kokoer
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-15 12:55
電機要帶編碼器
程序做閉環(huán)
否則達不到你要求的

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