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     伺服電機(jī)左右角度轉(zhuǎn)動(dòng)。到左工作臺(tái)取料，右工作臺(tái)放料，之后返回重復(fù)取料放料。角度過(guò)大會(huì)撞擊工作臺(tái)。請(qǐng)問(wèn)在設(shè)定正反旋轉(zhuǎn)角度時(shí)是不是要裝個(gè)原點(diǎn)位置和左右極限開(kāi)關(guān)？*伺服電機(jī)失電后轉(zhuǎn)子受外力是可隨便轉(zhuǎn)動(dòng)的

可選用帶制動(dòng)的伺服，失電后就不能隨便轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)撞擊工作臺(tái)應(yīng)該是你的參數(shù)沒(méi)有設(shè)定好！