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樓主  發表于: 2009-06-09 09:21
通過硬件和軟件偵聽的方法,分析PLC內部固有的PPI通訊協議,然后上位機采用VB編程,遵循PPI通訊協議,讀寫PLC數據,實現人機操作任務。這種通訊方法,與一般的自由通訊協議相比,省略了PLC的通訊程序編寫,只需編寫上位機的通訊程序資源

S7-226的編程口物理層為RS-485結構,SIEMENS提供MicroWin軟件,采用的是PPI(Point to Point)協議,可以用來傳輸、調試PLC程序。在現場應用中,當需要PLC與上位機通訊時,較多的使用自定義協議與上位機通訊。在這種通訊方式中,需要編程者首先定義自己的自由通訊格式,在PLC中編寫代碼,利用中斷方式控制通訊端口的數據收發。采用這種方式,PLC編程調試較為煩瑣,占用PLC的軟件中斷和代碼資源,而且當PLC的通訊口定義為自由通訊口時,PLC的編程軟件無法對PLC進行監控,給PLC程序調試帶來不便。

SIEMENS S7-200PLC的編程通訊接口,內部固化的通訊協議為PPI協議,如果上位機遵循PPI協議來讀寫PLC,就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協議?可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數據時,利用第三個串口偵聽PLC的通訊數據,或者利用軟件方法,截取已經打開且正在通訊的端口的數據,然后歸納總結,解析出PPI協議的數據讀寫報文。這樣,上位機遵循PPI協議,就可以便利的讀寫PLC內部的數據,實現上位機的人機操作功能。

軟件設計

系統中測控任務由SIEMENS S7-226PLC完成,PLC采用循環掃描方式工作,當定時時間到時,執行數據采集或PID控制任務,完成現場的信號控制。計算機的監控軟件采用VB編制,利用MSComm控件完成串口數據通訊,通訊遵循的協議為PPI協議。

PPI協議

西門子的PPI(Point to Point)通訊協議采用主從式的通訊方式,一次讀寫操作的步驟包括:首先上位機發出讀寫命令,PLC作出接收正確的響應,上位機接到此響應則發出確認申請命令,PLC則完成正確的讀寫響應,回應給上位機數據。這樣收發兩次數據,完成一次數據的讀寫[5]。

其通訊數據報文格式大致有以下幾類:

1、讀寫申請的數據格式如下:

SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED

SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)

LE:(Length)報文數據長度

LER:(Repeated Length)重復數據長度

SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)

SA:(Source Address)源地址,指該地址的指針,為地址值乘以8

DA:(Destination Address)目標地址,指該地址的指針,為地址值乘以8

FC:(Function Code)功能碼

DSAP:(Destination Service Access Point)目的服務存取點

SSAP:(Source Service Access Point)源服務存取點

DU:(Data Unit)數據單元

FCS:(Frame Check Sequence)校驗碼

ED:(End Delimiter)結束分界符(16H)

報文數據長度和重復數據長度為自DA至DU的數據長度,校驗碼為DA至DU數據的和校驗,只取其中的末字節值。

在讀寫PLC的變量數據中,讀數據的功能碼為 6CH,寫數據的功能碼為 7CH。

2、PLC接收到讀寫命令,校驗后正確,返回的數據格式為 E5H
3、確認讀寫命令的數據格式為:

SD SA DA FC FCS ED  

其中SD為起始符,為10H

SA為數據源地址

DA為目的地址

FC為功能碼,取5CH

FCS為SA+DA+FC的和的末字節

ED為結束符,取16H

PPI協議的軟件編制

在采用上位機與PLC通訊時,上位機采用VB編程,計算機采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接,通訊系統采用主從結構,上位機遵循PPI協議格式,發出讀寫申請,PLC返回相應的數據。程序實現如下:

1、串口初始化程序:

    MSComm1.CommPort = 1

    MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"

    MSComm1.InputLen = 0

    MSComm1.RThreshold = 1

MSComm1.InputMode = comInputModeBinary

PPI協議定義串口為以二進制形式收發數據,這樣報文的通訊效率比ASCII碼高。

2、串口讀取數據程序,以讀取VB100數據單元為例:

Dim Str_Read(0 To 32) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

Str_ Read (32) = &H16 ‘相應的數組元素賦值,按照以下格式:

Str_ Read (29) = (100*8) \ 256  ‘地址為指針值,先取高位地址指針

Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指針

Str_ Read (24) = 1     ‘讀取的數據長度(Byte的個數)

For I=4 to 30

Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)

Next I

Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘計算FCS校驗碼,其它數組元素賦值省略。

68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16

PLC返回數據 E5 后,確認讀取命令,發送以下數據:

10 2 0 5C 5E 16

然后上位機VB程序接受到以下數據:

68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16

首先識別目標地址和源地址,確認是這次申請的返回數據,然后經過校驗檢查,正確后解析出第26號數據(&H22)即為VB100字節的數據。

3、串口寫入數據程序,以寫VB100數據單元為例:

Dim Str_Write(0 To 37) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

Str_Write (37) = &H16  ‘相應的數組元素賦值,按照以下格式

Str_Write (35) = &H10  ‘要寫入的數據值

68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16

PLC返回數據 E5 后,確認寫入命令,發送以下數據:

10 2 0 5C 5E 16

然后上位機VB程序接受到以下數據:

68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16

這是PLC正確接收并寫入信息的返回數據。

4、串口接收程序:

在數據接收程序中,利用VB中MSComm控件,一次接收緩沖區中的全部數據,存放到數組形式的暫存單元中,然后分析每個元素的值,得到讀寫的數據。

Dim RCV_Array() As Byte

Dim Dis_Array As String

Dim RCV_Len As Long

RCV_Array = MSComm1.Input ‘取出串口接收緩沖器的數據。

RCV_Len = UBound(RCV_Array)

ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))

For i = 0 To RCV_Len

Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "

Next i

Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的數據送顯示。

在程序的讀寫過程中,一次最大可以讀寫222個字節,目前給出的數據讀寫為整數格式。

數據類型 Str_ Read(27)    

S 04H    

SM 05H    

I 81H    

Q 82H    

M 83H    

V 84H  

以上程序,是以讀寫PLC的V變量區為例,利用PPI協議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數據,包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數據類型,能夠直接讀出以上變量中的位、字節、字、雙字等,其中讀位變量時,是讀取該位所在的字節值,然后上位機自動識別出該位的值。按照讀寫的數據類型,其中Str_ Read(27)的值各不同:

在控制系統中,PLC與上位計算機的通訊,采用了PPI通訊協議,上位機每0.5秒循環讀寫一次PLC。PLC編程時,將要讀取的檢測值、輸出值等數據,存放在PLC的一個連續的變量區中,當上位機讀取PLC的數據時,就可以一次讀出這組連續的數據,減少數據的分次頻繁讀取。當修改設定值等數據時,進行寫數據的通訊操作。
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