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我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來(lái)用的是PLSY指令，可是后來(lái)發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn)，我也知道什么原因，原來(lái)還以為是伺服有問(wèn)題呢，最后實(shí)在沒(méi)有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請(qǐng)問(wèn)各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

問(wèn)題是相對(duì)控制DRVI有一個(gè)加速時(shí)間，PLS沒(méi)有，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生了阻力，脈沖發(fā)了，馬達(dá)實(shí)際沒(méi)走那么多所以產(chǎn)生了誤差。