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我用的是臺(tái)達(dá)ASDA_AB系列驅(qū)動(dòng)器，想利用CN3接口（為了省線暫不用CN1接口），從串口CN3與RS232通信讀取編碼器信號(hào)，請(qǐng)問這樣可以讀到嗎？我看了說明書，但還是迷迷糊糊的，請(qǐng)前輩賜教！先行謝過！

我又研究了下說明書，好像有點(diǎn)眉目了，我的理解是：
在群組0：監(jiān)控參數(shù)P0-02是“驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示”，之后P0-04~P0-08是“狀態(tài)監(jiān)控寄存器”，其中在P0-02里可選顯示參數(shù)：電機(jī)反饋脈沖數(shù)、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、平均負(fù)載等等，只要在P0-04~P0-08設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)就能從程序讀到編碼信號(hào)。不知道是不是真的這樣用，還有對(duì)不對(duì)？請(qǐng)過路朋友雅正！多謝！