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1）控制要求

變頻拖動電機帶傳送帶向右移動，傳送帶上有需要定長切的材料，電機后加編碼器，編碼器的A/B相脈沖接V系列變頻器構成閉環矢量控制，保證電機特性曲線的硬度，另外將A/B相脈沖接進PLC高速計數。同時將A相脈沖接PLC的Y1觸點連接的繼電器的常開觸點。PLC的脈沖輸出觸點Y0接繼電器的常閉觸點。工藝要求如下所述：變頻拖動傳送帶輸送要被裁切的材料，伺服拖動滾刀連續運轉，當到達設定的要裁切的長度時，正好保證滾刀運行至最低點，將材料切斷。

（2）控制原理

控制原理如圖6所示。設定需要裁切的長度可以轉換成脈沖數。啟動時，Y1沒有輸出，即伺服是通過PLC的Y0觸點發脈沖來驅動，這時讓滾刀快速運轉到上圖的A位置，這時通過PLC的高速計數值與定長轉換后的脈沖數相差很小時，假設滾刀接收到10000個脈沖轉一圈。定長轉換后的脈沖數為5000個脈沖，則啟動時，通過PLC發脈沖快速讓滾刀運行9000個脈沖停在A位置做等待，當高速計數為4000時，開中斷讓Y1輸出，這時伺服由編碼器驅動，同時剩余1000個脈沖由同樣的頻率走完1000個脈沖，達到同步切的效果。例如染漿聯合機、多單元紗漿機等應用領域。

支持一下！我們以前直接用模擬量控制，在程序里面做一個運算，不用編碼器反饋。