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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2008-08-29 10:44
我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺水平左右移動小車.小車左右處均用接近開關定位,在運行時,小車行走至接近開關處要停止時,小車出現向前走出1~2MM再退回接近開關處才停止.
這問題該如何解決,請高手指點,謝謝!!!!!!
wxh0734
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1樓  發表于: 2008-08-30 19:06
我不是什么高手,高手都是不出聲的
用伺服還用行程開關來定位,直接用伺服得了,行程用來做出界限制就好了
我認為你的電路有問題,你的程序也不是很理想喲,
你可以這樣試一下,
第一將Pr41設成0,將Pr42號設成3
也就是指令脈沖+指今方向
電路上5,6,3,4,改接1,4,2,6
程序上手動用相對位置控制DDRVI
自動定位用絕對位置控制DDRVA
沒有見過有多大的誤差,也是1NMT+A4-MHMA伺服
[ 此帖被wxh0734在2008-08-30 19:20重新編輯 ]

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