jishugexin
級別: 探索解密
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從以下幾方面檢查: 1、檢查機(jī)械傳動誤差,你說的這種情況應(yīng)該是在重復(fù)定位時出現(xiàn)的吧。 2、調(diào)整一下伺服放大器的相應(yīng)時間,適當(dāng)縮小。 3、如果時用外部編碼器計數(shù)定位的話,應(yīng)該是摩擦誤差造成的。 |
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chinatang
級別: 略有小成
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如果伺服電機(jī)是做高速運(yùn)動,則在停止前應(yīng)該加上緩沖 |
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xsm28524479
級別: 探索解密
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我看有二種情況,一是機(jī)械誤差,二是編碼器漏脈沖,可看看實(shí)際運(yùn)行的脈沖數(shù),如果與發(fā)送的脈沖數(shù)一致,則必是這二種情況. |
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