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我要用一臺MR-J2S伺服馬達(dá)來控制一個裁刀,要求送電時如果裁刀不在原點(diǎn)的話就自動回歸到原點(diǎn),原點(diǎn)處用一個近接開關(guān)檢出,沒有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進(jìn)伺服控制器,因?yàn)樗碗姇r輸送帶沒有工作,編碼器還沒有脈沖輸出,那怎么實(shí)現(xiàn)裁刀回到原點(diǎn),請大家?guī)蛶兔?/div>

謝謝版主的指點(diǎn),還請大家多多幫我出主意