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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 PLC控制機(jī)器人

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011

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樓主發(fā)表于: 2024-12-05 19:30

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要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來(lái)機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫(xiě)程序方便？、求大神指導(dǎo)！！

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

cs315322392

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1樓發(fā)表于: 2024-12-06 11:08

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兩種，一種PLC為主，給信號(hào)告訴機(jī)器人做什么。
一種機(jī)器人為主，PLC只控制機(jī)器人啟動(dòng)停止，其他的控制全由機(jī)器人來(lái)做。

哪種方便好用用哪種，沒(méi)固定

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