lgg233333
不忘初心,方得始終
級(jí)別: 略有小成
![]() |
圖片:
![]() 基恩士的PLC,EtherCat通訊,伺服的原位和正負(fù)限問題,求大佬解惑一下 有個(gè)疑惑,就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的,但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢,下載了其他大佬的程序是這樣子的,使用的是16EC模塊 比如MR133001是正限位,我查了一下程序沒有其他地方使用了 |
---|---|
|
lgg233333
不忘初心,方得始終
級(jí)別: 略有小成
![]() |
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞,我好像沒看到對(duì)應(yīng)的程序 ![]() |
---|---|
|
lgg233333
不忘初心,方得始終
級(jí)別: 略有小成
![]() |
圖片:
![]() 找到那個(gè)PDO的地方了,也看到正負(fù)限位那些,但是不知道哪里對(duì)應(yīng)狀態(tài)字的地址 |
---|---|
|