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工控人家園 歐姆龍工控論壇 請教大師們，弄了好幾天了都沒弄出來

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哈嘍啊

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樓主發(fā)表于: 2024-10-16 16:59

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歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運(yùn)行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢

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1樓發(fā)表于: 2024-11-09 10:04

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電機(jī)要剎車的，不然會慣性移動，所以要使能才能急停，一個是加減數(shù)，一個是剛性，剛性不夠也不能一下停

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