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比如5個(gè)工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此類(lèi)推
想法從4工位開(kāi)始判斷往前推這種是有序排列   還有一種無(wú)需的沒(méi)思路就是不按從0到4排列加工   可能是    0   2   1   3   4或  0   1   3   2   4

你得想成每個(gè)動(dòng)作其實(shí)是一個(gè)體！不要想的太復(fù)雜！總之條件成立對(duì)應(yīng)的動(dòng)就可以了！