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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

bbicc12.23

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樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

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機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2024-05-27 12:49

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這個(gè)不是機(jī)器人電機(jī)原點(diǎn)的意思，應(yīng)該是準(zhǔn)備點(diǎn)、待機(jī)點(diǎn)或安全位（好多叫法），不光是機(jī)器人，任何設(shè)備運(yùn)行前都會(huì)有一個(gè)準(zhǔn)備點(diǎn)。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

宿遷電工

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2樓發(fā)表于: 2024-05-28 18:12

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引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的 :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調(diào)試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

在暫停后的短時(shí)間記錄下機(jī)器人當(dāng)前位置，開(kāi)自動(dòng)時(shí)再對(duì)位置進(jìn)行判斷。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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