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工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度,用的是相對(duì)位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請(qǐng)問大佬們?cè)撊绾谓鉀Q
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對(duì) ,這樣脈沖數(shù)越多,偏差就越大

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