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現(xiàn)在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數(shù)量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數(shù)量：直接在1倉位置取料，當?shù)竭_取料數(shù)量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數(shù)量：先取1倉，1倉取到設定數(shù)量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數(shù)量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長

動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執(zhí)行