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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請(qǐng)教下大家，ABB機(jī)器人如何通過(guò)PLC調(diào)用切換程序

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發(fā)表于: 2023-08-19 20:45

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請(qǐng)教下大家，PLC與機(jī)器人通過(guò)IO信號(hào)交互，ABB機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)由PLC調(diào)用執(zhí)行的程序?

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類(lèi)觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。

garye

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1樓發(fā)表于: 2023-08-21 22:02

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PLC和機(jī)器人的IO信號(hào)做好程序號(hào)對(duì)照（建議輸出點(diǎn)做二進(jìn)制對(duì)應(yīng)），機(jī)器人main（）內(nèi)針對(duì)d652信號(hào)板的輸入的信號(hào)寫(xiě)IF判斷語(yǔ)句，將相應(yīng)的程序號(hào)值賦給變量，例如Reg1，再使用語(yǔ)句 CallByVar "程序名",reg1;

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