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工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？

123456th

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2023-03-16 09:41

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想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

雪山飛狐

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1樓發(fā)表于: 2023-04-02 09:16

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以前見到過這種機(jī)器。

雪山飛狐

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2樓發(fā)表于: 2023-04-21 07:09

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多謝分享。

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