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新手學(xué)習(xí)中
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-08 08:50
最近做200smart項(xiàng)目,2軸,借鑒了別人的程序,發(fā)現(xiàn)人家做了曲線,3個(gè)步驟,但是曲線是可以變速的,跟隨主機(jī)線速度不同,曲線的速度也相應(yīng)的變化,我寫(xiě)得時(shí)候就不能,曲線速度定死了,不能跟隨主機(jī)變化,所以請(qǐng)教各位這個(gè)速度是怎么變得,
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-08 15:49
這個(gè)問(wèn)題解決了,和西門(mén)子客服溝通了,辦法很簡(jiǎn)單,組態(tài)曲線之后,可以通過(guò)組態(tài)的寄存器地址變量,直接往里面賦值,之后用cfg指令更新一下就可以了。注意我的地址組態(tài)為VD7000
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-08 15:50

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