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工控人家園 綜合討論 匯川伺服現象求解

靜心冥想

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樓主發表于: 2022-12-03 15:15

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匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里

yerong

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1樓發表于: 2022-12-03 21:38

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H00.00 =14101 IS620編碼器分辨率有20bit 23bit 差8倍

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