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liaohp
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樓主  發表于: 2022-10-19 22:55
伺服控制器有位置控制指令,通過這條指令,我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線,完美到達設定的位置;
因此變頻器如何實現這樣的功能呢?哪怕是程序計算復雜點也行,變頻器+異步電機+編碼器,目前我用的是給定一個編碼器值,啟動變頻器經 加速 恒速 減速 到停止,這個開始減速的位置都是 憑經驗得出的 一個距離目標的偏差值;但是當額定速度變了 ,就需要從新 找經驗值了,所以想請教諸位 有什么思路?電機20kw,提升機
學無止靜
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1樓  發表于: 2022-10-19 23:32
思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規劃曲線"本質上就是按照一定的輸入參數,程序計算定位啟動時機及運行軌跡,PLC也能完成這個任務,
[ 此帖被學無止靜在2022-10-19 23:38重新編輯 ]
學無止靜
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2樓  發表于: 2022-10-20 10:02
“我現在的輸入參數只有有 給定位置、反饋位置、速度這些”。
如果你不是對目標位置的定位精度有苛刻的要求,這就夠用了,但位置編碼器最好是獨立的,不要與變頻器的速度編碼器共用。

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