思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸棧�并且反彈的量不固定，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

加熱后再?gòu)澢�？或者在后面加兩個(gè)活動(dòng)的輪子，檢測(cè)這兩輪子的位移量就知道弧度大了還是少了