思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 国内精品久久久久久影院老狼 | 久久久国产麻豆 | 国产精品第一页在线 | 国产色视频在线 | 男女精品视频 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 国产人妖cd网站 | 狠狠操你 | 黄色片韩国 | 国产精品va| 大学生高清一级毛片免费 | 波多野结衣在线视频免费观看 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 免费鲁丝片一级观看 | 国产福利一区二区 | 久久久久国产亚洲日本 | 国产在线成人a | 国产免费黄色网址 | 国产高清免费在线 | 九色视频自拍 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 男女边摸边做激情视频免费 | 国产一极毛片 | 国产久草视频在线 | 成年人在线视频免费观看 | 国产四虎精品 | 成人午夜免费福利 | 国产精品嫩模在线播放 | 免费大片a一级一级 | 国产综合亚洲欧美日韩一区二区 | 国产成人精品三级 | 毛片区| 国产亚洲视频在线 | 久久久国产亚洲精品 | 黄色aaaa | 精品国精品国产自在久国产应用 | 久久婷婷是五月综合色狠狠 | 免费成人一级片 | 久久国产精品视频一区 | 国产精品一级香蕉一区 | 精品成人乱色一区二区 |