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比如伺服設(shè)有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動，導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會說用定位完成信號判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動，導(dǎo)致沒有定位完成信號。  

判斷一下PLC對應(yīng)得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設(shè)置值.再比較一個(gè)偏差值,我一般設(shè)置1000以內(nèi)