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全自動(dòng)設(shè)備。比如一條流水線，4個(gè)工位。治具走到2號工位是，對產(chǎn)品貼個(gè)零件上去。夾爪抓住零件準(zhǔn)備下降去安裝時(shí)，設(shè)備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。

另外用寄存器保存每個(gè)工站上產(chǎn)品狀態(tài)： 有，無，工站加工過，標(biāo)記為不良，機(jī)臺(tái)初始化，產(chǎn)品標(biāo)記不初始化，標(biāo)記只和送料移位掛鉤，包括手動(dòng)
每個(gè)工站上如果有感應(yīng)器，還能刷新 有，無狀態(tài)，
當(dāng)那個(gè)工站故障后按實(shí)際情況對其標(biāo)定，不良、或是必須取走，或是可以再來一次
后面工站按前面?zhèn)鬟^來的狀態(tài)決定，跳過或是工作等等
以上是個(gè)人建議