思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

w939478906
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 98 點
下載積分: 1357 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-04-30
查看w939478906的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-17 10:11
收放卷用伺服電機控制，是選擇力矩模式好還是速度模式呢？以前沒做過，感覺卷的直徑和電機運行的力矩和速度又一定的比例關系吧
深度游子
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 485 點
下載積分: 703 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2021-08-22
最后登錄: 2024-09-24
查看深度游子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-17 13:51
用速度模式加PID補償，PID建議按卷徑分段，加減速再適當補償一下就可以了。變頻器低頻時間過長會報警，最大最小卷徑比例不要太大，大卷的時候速比要算好。
卷徑計算可以采用單位時間牽引和收放卷走過的長度相等來計算，加上平均值濾波就差不多了。

主站蜘蛛池模板： 激情影院成人区免费观看视频 | 国产在线视频在线观看 | 久久99精品亚洲热综合 | 黄色a级片网站 | 国产欧美一区二区精品性色 | 岛国伊人 | 级片在线播放 | 久久国产乱子伦精品免费一 | 国产香港一级毛片在线看 | 免看黄 | 草草影院第一页yycccom | 美女一级视频 | 精品国产免费观看一区高清 | 精品国产免费福利片 | 国产一区视频在线播放 | 国产caob| 久久亚洲国产精品 | 国产福利一区二区三区视频在线 | 蜜桃视频一区二区三区 | 精精国产www视频在线观看免费 | 久久夜色精品国产亚洲 | 国产区一区二区三 | 成人一级网站 | 国产短视频在线 | 国产区图片区小说区亚洲区 | 国产美女精品人人做人人爽 | 国内成人自拍视频 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 狠狠色成人综合网图片区 | 福利视频不卡 | 福利在线小视频 | 久香蕉 | 欧美97色 | 明星国产欧美日韩在线观看 | 国产一区二区三区在线视频 | 成人影片在线播放 | 久草一区| 久久亚洲精品成人综合 | 国语高清精品一区二区三区 | 国产福利小视频在线观看 | 久久久久久久国产 |