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是類(lèi)似皮帶送料，來(lái)料間隔不一定，但檢測(cè)位置和排料位置距離固定，送料速度固定，但檢測(cè)位置到排料位置之間可能有多個(gè)產(chǎn)品，
速度慢還好，但你這個(gè)1秒30個(gè)，用延時(shí)不穩(wěn)定吧，檢測(cè)位置到排料位置有90個(gè)產(chǎn)品，也就是從檢測(cè)到不良到排出，需要預(yù)留90個(gè)以上的中繼位置記錄并延時(shí)
臺(tái)達(dá)的不熟，
提供個(gè)想法，用0.01秒的時(shí)鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā)，移位區(qū)域300個(gè)，就是3秒，也可以加大一點(diǎn)留點(diǎn)余量，檢測(cè)到不良時(shí)移位區(qū)域第一個(gè)置ON，被0.01秒的時(shí)鐘脈沖移位到第300個(gè)時(shí)就是3秒，用那個(gè)位置作為排料輸出觸發(fā)
就是不知道時(shí)間精度夠不夠，你這1秒30個(gè)有點(diǎn)快啊